SICK陣列型傳感器維修保養(yǎng)：

技術(shù)概覽

技術(shù)參數(shù)概覽

安全等級PL e, SIL3, SILCL3

配置方式通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

模塊化

1 個主模塊

0 ~ 11 個擴(kuò)展模塊

0 ~ 8 個繼電器模塊

0 ~ 1 個網(wǎng)關(guān)

現(xiàn)場總線，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP™, Modbus, PROFINET, PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet™

安全聯(lián)網(wǎng)全局緊急停止

使用 Flexi Loop 的安全傳感器級聯(lián)Flexi Loop

進(jìn)入機(jī)器人工作站之前，工作人員必須首先發(fā)出停止請求。當(dāng)前加工過程仍會繼續(xù)直至完成。然后門才會開鎖，允許人員進(jìn)入。門打開之后，i10 Lock 可以防止無意間將設(shè)備啟動。工作人員可以通過模塊化安全控制器 Flexi Classic 執(zhí)行工作站內(nèi)的所有安全功能。使用相應(yīng)的模塊組合配置對訪問保護(hù)控制的屏蔽空能進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。

無盲區(qū)的安全光幕 miniTwin 提供了新的防護(hù)可能性，可取代機(jī)械保護(hù)罩。安全部件可與設(shè)置簡便的安全控制軟件 Flexi Classic 相連，該軟件在危險(xiǎn)時能夠確保將機(jī)器切斷。

安全門通常必須保持關(guān)閉，直至流程或機(jī)器停止。機(jī)電安全開關(guān) i14 Lock 可通過安全控制器 Flexi Classic 集成至機(jī)器控制系統(tǒng)中，防止工作人員在沒有保護(hù)措施的情況下訪問機(jī)器。例如通過提高貼片機(jī)的模塊化水平，F(xiàn)lexi Classic 也是滿足未來需求的理想之選。

在欄桿進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)，可以通過閉合式的欄木在危險(xiǎn)情況時防止人員進(jìn)入。單光束光電安全開關(guān) L27 監(jiān)控欄桿下方的區(qū)域。如果檢測到有人，則閉合欄桿以阻止進(jìn)入。

SICK陣列型傳感器工作原理：

幅緣控制

定位

Multi-edge

寬度測量

中點(diǎn)測量

感應(yīng)距離25 mm / 100 mm

測量范圍20 mm ... 165 mm

再現(xiàn)性

0.2 mm 1)

0.15 mm 1)

0.03 mm 1)

0.05 mm 1)

最小可檢測物體

0.2 mm

1.2 mm

2 mm

0.5 mm

模擬輸出 QA4 mA ... 20 mA

1) 和感應(yīng)距離有關(guān).